ドローンおよびUAV撮像ペイロード向けのレンズ保護窓の仕様を定めるとは、実用上を実際に左右する3つの数値を決め、他はそれに従わせるという作業であることが多い。本ガイドでは、図面に記載すべきパラメータ、実際に価格を変える公差、そして初回納品時に抜け落ちて議論の対象となる仕様項目を順に解説する。
ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおけるレンズ保護窓
ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。空中撮像ペイロードは、あらゆる設計決定で重量と耐久性をトレードオフする。ジンバル搭載カメラ窓は、飛行時間に影響を与えない十分な軽量さ、長いレンズを歪めない十分な平坦さ、および着陸とホコリに耐える十分な頑丈さをもたなければならない。マルチスペクトル農業ペイロードは、1つの小さなアセンブリ内のいくつかの狭帯域という複雑さを追加する。
コーティングと成膜の検討事項
標準的なコーティングは、可視のみではなくセンサ帯域にチューニングされた、両面の広帯域反射防止層である。その詳細は見た目以上に重要である：850 nm照明器の前の窓の可視専用ARコーティングは、照明をシステム内へ反射しフレアを生じる。ARに加えて、機能層が通常追加される—摩耗用の硬質外層、雨水と指紋がにじむのではなく流れる撥水・撥油性最外層、およびホコリの付着を減らすための帯電防止層（場合による）。多くの保護窓は内面にも機能的コーティング、最も一般的にはIRカットを担い、1つの部品で2つの役割を果たす。ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、最良の現場信頼性を与える組み合わせは通常、サファイアまたは硬質コーティングされたホウケイ酸ガラス基板での両面ARに撥水性トップコートを加えたものである。
レンズ保護窓が実際にどのように機能するか
レンズ保護窓は、レンズまたはセンサと外界の間の透明な障壁である。その役割は、後方の光学面から水、ホコリ、塩、指紋、および衝撃を遠ざけながら、光をできるだけ変化させないことである。それは自明に聞こえるがそうではない：すべての追加表面は反射を導入し、すべてのコーティングは散乱を導入し、すべての機械的取付け決定は波面を変化させる。したがって設計目標は、光学的中性を維持しながら無コーティングガラスの透過率以上の透過率を測定し、さらには暴露される環境に耐える窓である。ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、窓は頻繁に光学系の第1要素でもあるため、その平面度、厚み均一性、およびコーティング品質は、一般的な保護ではなく結像チェーンの一部である。
実際に重要な公差
保護窓は、透過率、平面度、および厚み均一性の順で指定される。透過率はコーティングとともに示されるべきである：可視では両面ARで98%超が正常である。平面度と平行度は、窓が結像経路に置かれるため重要である—くさびはビームを操り、曲面は焦点面をシフトさせるため、わずかなアーク分のくさびでも長焦点距離システムでは重要となり得る。厚み公差は同じ理由、およびシールのためにも重要である。ヘイズは別の仕様であり、決して暗黙にされてはならない。なぜなら優れた透過率と1%のヘイズをもつコーティング部品は、汚れたレンズのように見えるからである。ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、必要な耐摩耗性を追加し、該当する場合は撥水性コーティングの水接触角を追加する。
コストを下げる設計ルール
設計決定は暴露と取付けに集中する。窓が何に直面するかを決定する—雨、塩、砂、洗浄薬品、手袋をはめた手—そしてそれに応じて基板とコーティングを選ぶ。光学有効口径をコーティング領域内に保ち、シール圧力がコーティング上に決して乗らないよう、ガスケットと接着剤用に0.5〜1 mmの明確な未コーティングマージンを残す。面取りを指定する。窓がIRカットまたはバンドパス機能も担う場合、表裏の逆転は典型的な初回納品エラーであるため、コーティングが正しい面に成膜されていることを確認する。ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、目標は光学的に不可視で機械的に目立たない部品であり、これこそがそれを悪く仕様規定しやすくするものである。
ドローンおよびUAV撮像ペイロードに特有の要件
ドローンおよびUAV撮像ペイロードにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。空中撮像ペイロードは、あらゆる設計決定で重量と耐久性をトレードオフする。ジンバル搭載カメラ窓は、飛行時間に影響を与えない十分な軽量さ、長いレンズを歪めない十分な平坦さ、および着陸とホコリに耐える十分な頑丈さをもたなければならない。マルチスペクトル農業ペイロードは、1つの小さなアセンブリ内のいくつかの狭帯域という複雑さを追加する。
- 薄い基板をもつ軽量
- 長焦点距離用の平面度および低くさび
- 必要な場所でのマルチスペクトル帯域精度
- ホコリ、塩、および湿度耐性
商用運用の耐空性文書、ISO 10110図面、およびRoHSおよびREACH宣言。
選定データ一覧
| パラメータ | 標準値 | 備考 |
|---|---|---|
| 透過率 | 両面ARでT ≥ 98 % | センサ帯域ごと |
| 基板 | B270、ホウケイ酸ガラス、サファイア、石英 | 磨耗環境にはサファイア |
| 厚み | 0.3 - 5 mm | カメラ窓では0.5 - 1.1 mmが標準 |
| ヘイズ | ≤ 0.2 %、通常≤ 0.05 % | 結像に重要 |
| 硬度 | 9H鉛筆、0000スチールウール合格 | 硬質酸化物またはサファイア |
| 水接触角 | >= 100度（撥水性層付き） | 雨水および指紋の除去 |
| 環境 | 塩水噴霧、85/85湿度、UV、-40から+105°C | 暴露に応じてグレード |
| 外形公差 | ±0.05 mm、レーザー切断形状可 | 面取り0.1 - 0.3 mm |
| オプション | IRカットまたはバンドパス機能を統合 | 1つの窓、2つの役割 |
よくある質問
サファイアはいつ追加コストに値しますか？
表面が繰り返し触れられ、引きずられ、または磨耗性粒子にさらされる場合、および窓がサービス可能なコンポーネントではなく密閉されたコンポーネントである場合である。保護された屋内機器については、硬質コーティングされたホウケイ酸ガラスで通常十分である。
窓は赤外線もフィルタできますか？
はい。内面のIRカットまたはバンドパスコーティングにより、1つの部品でレンズを保護しスペクトルを整形でき、これはコンパクトモジュールでの厚みと組立ステップを節約する。
水接触角はどの程度にすべきですか？
優れた撥水性層では100度以上であり、これにより雨や指紋がにじむのではなく流れる。その層は磨耗環境では消耗品であり、通常は耐摩耗性要件とともに指定される。