Für das optische Problem in Robotik und Fabrikautomation gibt es immer mehr als einen Lösungsweg, und die Optionen sind nicht in allem gleich gut. Dieser Artikel vergleicht Quarz- und Kristallglas mit den Werkstoffen, Verfahren und Konstruktionsansätzen, mit denen es konkurriert, und zwar nach den kommerziell entscheidenden Kriterien: Leistung, Dauerhaftigkeit, Stückkosten und Lieferzeit.
Optisches Quarz- und Kristallglas in Robotik und Fabrikautomation
In Robotik und Fabrikautomation bedeutet das eine konkrete Anforderungsliste und nicht eine allgemeine Vorliebe für Qualität. Roboter und automatisierte Zellen setzen optische Komponenten kontinuierlich in Umgebungen ein, die für Metall gebaut sind und nicht für Glas: Kühlmittel, Späne, Vibration und Reinigungschemikalien. Sensoren und Sichtfenster müssen Abwischen, Anstoßen und Abspritzen überstehen und dabei die Reproduzierbarkeit halten, die das Steuerungssystem annimmt.
Die Toleranzen, auf die es wirklich ankommt
Quarzteile werden wie andere optische Elemente angeboten, aber einige Toleranzen verdienen besondere Aufmerksamkeit. Ebenheit und transmitierte Wellenfront werden bei einer angegebenen Wellenlänge gemessen, und weil Quarz steif und ausdehnungsarm ist, ist hervorragende Ebenheit wirklich erreichbar und nicht nur nominell. Die Doppelbrechung wird für geschmolzene Teile in Nanometern pro Zentimeter angegeben und ist kristallinem Material eigen; ist die Anwendung polarisationsempfindlich, gehört diese Zahl auf die Zeichnung. Bei Wafern zählen Gesamtdickenabweichung und Verzug neben der optischen Form, weil das Bauteil möglicherweise auf einem Vakuumspanner prozessiert wird, wo die Ebenheit mechanisch aufgezwungen wird. Die Oberflächenqualität wird in Kratzer-Grübchen angegeben, die Kantenbearbeitung in Ausbruchgröße. In Robotik und Fabrikautomation lohnt es sich anzugeben, ob die Oberflächenform bei Temperatur oder nur bei Raumtemperatur gelten muss.
Der Vergleich mit den Alternativen
Die Alternativen hängen davon ab, welche Eigenschaft die Wahl treibt. Wird Transmission im tiefen UV gebraucht, ist Calciumfluorid der Hauptkonkurrent und bietet Transmission weiter ins Ultraviolette bei deutlich höherem Preis und größerer Zerbrechlichkeit. Ist thermische Stabilität der Treiber, genügt oft Borosilikat oder ein Glas mit geringer Ausdehnung zu einem Bruchteil des Preises. Ist Härte der Treiber, gewinnt Saphir bei Kratzfestigkeit und Infrarot-Transmission, ist aber anisotrop und teuer. Ist das Bauteil schlicht ein mechanisches Fenster, reicht gewöhnliches Borosilikat meist aus. In Robotik und Fabrikautomation ist der verlässliche Test, die eine Eigenschaft zu identifizieren, die mit dem billigeren Werkstoff versagt, und zu prüfen, ob die Anwendung diese Grenze tatsächlich erreicht.
Substrat- und Werkstoffauswahl
Innerhalb von Quarzglas gibt es eine echte Wahl zu treffen. Sorten mit niedrigem OH-Gehalt haben nahezu keinen Hydroxylanteil und transmittieren weiter ins Infrarot, mit geringerer Absorption um 2.7 Mikrometer, eignen sich also für IR- und Hochleistungsanwendungen. Sorten mit hohem OH-Gehalt enthalten einige hundert Teile pro Million Hydroxyl und werden bevorzugt, wo Leistung im tiefen UV und Widerstand gegen Solarisation zählen. Natürlicher Quarz wird eingesetzt, wo seine kristallinen Eigenschaften gebraucht werden, bringt aber mehr Einschlüsse mit, und seine Anisotropie erschwert das Polieren. Synthetischer Kristall (gezüchteter Quarz) bietet dasselbe optische Verhalten bei besserer Gleichmäßigkeit. In Robotik und Fabrikautomation ist die Spezifikation, die die meisten Streitfälle verhindert, kein Sortenname, sondern eine Reihe von Zahlen: OH-Gehalt, Blasenklasse und die Transmissionskurve über das interessierende Band.
Was Kosten und Lieferzeit bestimmt
Quarz kostet in jeder Stufe mehr als optisches Glas. Der Rohstoff ist ein Mehrfaches von BK7, und er poliert wegen seiner Härte deutlich langsamer, sodass ein Fenster in DUV-Qualität fünf- bis zehnmal so viel kosten kann wie ein gleichwertiges Borosilikatteil. Die Sortenwahl treibt den Preis stärker als die Größe: Material mit niedrigem OH-Gehalt sowie Sorten mit wenigen Blasen und hoher Homogenität tragen große Aufpreise. Ebenheit und Oberflächenqualität folgen dem üblichen Muster, wobei jede engere Stufe einen zusätzlichen Bearbeitungsschritt bedeutet. In Robotik und Fabrikautomation ist der sinnvolle Ansatz, das billigste Quarz zu kaufen, das die Transmissionsanforderung erfüllt, und DUV-Qualität nur zu spezifizieren, wo das Band sie tatsächlich braucht, denn die meisten als DUV spezifizierten Teile sehen nie Licht unterhalb von 350 nm.
Anforderungen speziell für Robotik und Fabrikautomation
In Robotik und Fabrikautomation bedeutet das eine konkrete Anforderungsliste und nicht eine allgemeine Vorliebe für Qualität. Roboter und automatisierte Zellen setzen optische Komponenten kontinuierlich in Umgebungen ein, die für Metall gebaut sind und nicht für Glas: Kühlmittel, Späne, Vibration und Reinigungschemikalien. Sensoren und Sichtfenster müssen Abwischen, Anstoßen und Abspritzen überstehen und dabei die Reproduzierbarkeit halten, die das Steuerungssystem annimmt.
- Stoß- und Abriebtoleranz für die Fabrikhalle
- Reproduzierbare optische Leistung über Millionen Zyklen
- Lösungsmittel- und Kühlmittelbeständigkeit
- Kompakte Kontur mit einfacher Montagegeometrie
ISO 10218 im Kontext der Robotersicherheit, Zeichnungen nach ISO 10110 und kundenspezifische Umwelttestprotokolle.
Auswahldaten auf einen Blick
| Parameter | Typischer Wert | Hinweise |
|---|---|---|
| Transmissionsband | 185 - 2500 nm (Quarzglas) | Tiefes UV bis nahes IR |
| Brechungsindex | 1.458 (Quarzglas) | Niedrig und sehr gleichmäßig |
| CTE | 0.55 × 10⁻⁶ /K | Thermoschockbeständig |
| OH-Gehalt | < 10 ppm niedrig-OH, > 200 ppm hoch-OH | Ausgewählt nach UV- oder IR-Einsatz |
| Doppelbrechung | < 5 nm/cm (geschmolzen) | Kristalliner Quarz ist von Natur aus anisotrop |
| Ebenheit | λ/4 bis λ/10 | Quarzwafer bis λ/20 |
| Kratzer-Grübchen | 40-20 Standard, 20-10 Präzision | ISO 10110-7 |
| Dickenbereich | 0.1 - 30 mm | Wafer ab 0.1 mm |
| Kantenbearbeitung | geschliffen, gefast oder feingeläppt | Ausbrüche ≤ 0.05 mm |
Häufig gestellte Fragen
Kann Quarz für Laseranwendungen beschichtet werden?
Ja, und die Beschichtung ist meist wichtiger als das Substrat. Die Zerstörschwelle wird bei Betriebswellenlänge und Pulsdauer spezifiziert und an Belegmustern aus derselben Materialcharge verifiziert.
Wie eben lässt sich ein Quarzfenster fertigen?
Lambda/4 bis λ/10 bei 633 nm sind Routine, und Quarzwafer lassen sich auf λ/20 polieren. Weil Quarz steif und ausdehnungsarm ist, bleibt die Form stabil, aber es muss spezifiziert werden, ob die Ebenheit freitragend oder montiert gefordert ist.
Liefern Sie auch Quarzwafer und nicht nur Fenster?
Ja, ab 0.1 mm aufwärts, mit kontrollierter Gesamtdickenabweichung und Verzug für die Vakuumspanner-Prozessierung und mit Kantenprofilen, die für automatisierte Handhabungsgeräte gewählt sind.
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