ロボティクスおよび工場オートメーションにおける光学的課題を解決する方法は常に複数存在し、各選択肢がすべてにおいて同等に優れているわけではない。本稿では、石英および結晶ガラスを競合する材料・工程・設計アプローチと、商業的に重要な基準—性能、耐久性、単価、納期—に基づいて比較する。
ロボティクスおよび工場オートメーションにおける光学石英および結晶ガラス
ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。ロボットおよび自動化セルは、ガラスではなく金属のために作られた環境—冷却剤、切りくず、振動、および洗浄薬品—で光学部品を連続して使用する。センサおよびビジョン窓は、制御システムが前提とする再現性を維持しながら、拭かれ、ぶつけられ、水をかけられても生存しなければならない。
実際に重要な公差
石英部品は他の光学要素と同様に見積もられるが、いくつかの公差は特別な注意に値する。平面度と透過波面は指定された波長で測定され、石英は剛性があり低膨張であるため、優れた平面度は公称ではなく実際に達成可能である。複屈折は溶融部品についてナノメートル毎センチメートルで指定され、結晶材料に本質的なものである；アプリケーションが偏光感受性である場合、その数値は図面に記載されるべきである。ウェハについては、部品が平面度が機械的に課される真空チャックで加工される可能性があるため、厚み変動（TTV）と反りが光学形状とともに重要である。表面品質はスクラッチ・ディグで示され、エッジ仕上げは欠けサイズで示される。ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、表面形状が温度時にも、それとも室温時のみに保持されなければならないかを明記する価値がある。
代替手段との比較
代替は、どの特性が選択を駆動しているかによって異なる。深紫外透過が必要な場合、フッ化カルシウムが主な競合であり、はるかに高いコストとより大きな脆弱性で紫外線側へのさらに遠い透過を提供する。熱安定性が駆動力である場合、ホウケイ酸ガラスまたは低膨張ガラスは価格の一部でしばしば十分である。硬度が駆動力である場合、サファイアは耐擦傷性と赤外透過で勝つが、異方性があり高価である。部品が単なる機械的窓である場合、通常のホウケイ酸ガラスで通常仕事ができる。ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、信頼できる試験は、より安価な材料で失敗する単一の特性を特定し、アプリケーションが実際にその限界に達するかどうかを確認することである。
基板と材料の選定
溶融石英の中には、実際に行うべき選択がある。低OHグレードはほぼ水酸基含有量がなく、2.7マイクロメートル付近の吸収が少ないため、より遠くまで赤外を透過し、IRおよび高出力用途に適している。高OHグレードは百万分の数百の水酸基を含み、深紫外性能とソラリゼーション耐性が重要な場所で好まれる。天然石英はその結晶特性が必要な場所で使用されるが、より多くの異物を含み、その異方性が研磨を複雑にする。合成結晶（培養石英）は、より優れた一貫性で同じ光学挙動を提供する。ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、ほとんどの紛争を防ぐ仕様はグレード名ではなく数値のセットである：OH含有量、気泡クラス、および関心帯域にわたる透過曲線。
コストと納期を左右する要因
石英はすべての段階で光学ガラスよりも高価である。原料はBK7の数倍の価格であり、硬度のために研削・研磨がはるかに遅いため、深紫外グレード窓は同等のホウケイ酸ガラス部品の5〜10倍のコストとなる。グレード選択はサイズ以上に価格を駆動する：低OH材料および低気泡・高均質グレードは大きなプレミアムを伴う。平面度と表面品質は通常のパターンに従い、各ステップの厳格化が仕上げ工程を追加する。ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、賢明なアプローチは、透過要件を満たす最も安価な石英を購入し、帯域が実際に必要とする場所のみ深紫外グレードを指定することである。なぜなら深紫外と指定された部品のほとんどは350 nm以下の光に決してさらされないからである。
ロボティクスおよび工場オートメーションに特有の要件
ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。ロボットおよび自動化セルは、ガラスではなく金属のために作られた環境—冷却剤、切りくず、振動、および洗浄薬品—で光学部品を連続して使用する。センサおよびビジョン窓は、制御システムが前提とする再現性を維持しながら、拭かれ、ぶつけられ、水をかけられても生存しなければならない。
- 工場床用の衝撃および摩耗耐性
- 数百万サイクルにわたる再現性のある光学性能
- 溶剤および冷却剤耐性
- 単純な取付け幾何形状をもつコンパクトな外形
ロボット安全のISO 10218コンテキスト、ISO 10110図面、および顧客固有の環境試験プロトコル。
選定データ一覧
| パラメータ | 標準値 | 備考 |
|---|---|---|
| 透過帯域 | 185 - 2500 nm（溶融石英） | 深紫外から近赤外 |
| 屈折率 | 1.458（溶融石英） | 低く高度に均一 |
| CTE | 0.55 × 10⁻⁶ /K | 耐熱衝撃性 |
| OH含有量 | < 10 ppm 低OH、> 200 ppm 高OH | UVまたはIR用途で選択 |
| 複屈折 | < 5 nm/cm（溶融） | 結晶石英は本質的に異方性 |
| 平面度 | λ/4 から λ/10 | 石英ウェハはλ/20まで |
| スクラッチ・ディグ | 40-20 標準、20-10 精密 | ISO 10110-7 |
| 厚み範囲 | 0.1 - 30 mm | ウェハは0.1 mmから |
| エッジ仕上げ | 研削、面取り、または精密ラップ | 欠け≤ 0.05 mm |
よくある質問
石英はレーザーアプリケーション用にコーティングできますか？
はい、そしてコーティングは通常基板よりも重要である。損傷閾値は動作波長とパルス幅で指定され、同じ材料ロットの証明用サンプルで検証される。
石英窓はどの程度平坦にできますか？
633 nmでのλ/4からλ/10は日常的なものであり、石英ウェハはλ/20まで研磨できる。石英は剛性があり低膨張であるため形状は安定しているが、平面度が自立時か取付時かのいずれに必要かを指定しなければならない。
窓だけでなく石英ウェハも提供しますか？
はい、0.1 mm以上から、真空チャック加工用に制御された厚み変動（TTV）と反り、および自動取扱い装置用に選択されたエッジプロファイルをもって提供する。