マシンビジョンおよび産業検査で使用されるレンズ保護窓の故障は少数のパターンに収束する傾向があり、各パターンには特有の兆候がある。本稿では、一般的な故障モード、推測ではなく測定によってそれらを見分ける方法、および根本原因を実際に排除する工程や設計の変更を順に解説する。

マシンビジョンおよび産業検査におけるレンズ保護窓
マシンビジョンおよび産業検査において、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。マシンビジョンは生産ラインが通過するか停止するかを決定するため、その光学は単に良好である以上に再現性がなければならない。照明波長は意図的に選択され、フィルタはアルゴリズムが許容できないものを正確に遮断しなければならず、透過率または幾何形状のいかなる変化も誤除外となる。環境はしばしば、冷却剤ミスト、ホコリ、および振動のある工場床である。
コストを下げる設計ルール
設計決定は暴露と取付けに集中する。窓が何に直面するかを決定する—雨、塩、砂、洗浄薬品、手袋をはめた手—そしてそれに応じて基板とコーティングを選ぶ。光学有効口径をコーティング領域内に保ち、シール圧力がコーティング上に決して乗らないよう、ガスケットと接着剤用に0.5〜1 mmの明確な未コーティングマージンを残す。面取りを指定する。窓がIRカットまたはバンドパス機能も担う場合、表裏の逆転は典型的な初回納品エラーであるため、コーティングが正しい面に成膜されていることを確認する。マシンビジョンおよび産業検査において、目標は光学的に不可視で機械的に目立たない部品であり、これこそがそれを悪く仕様規定しやすくするものである。
一般的な故障モードとその発生形態
現場の故障は判別可能である:摩耗からのヘイズ、過度な洗浄からのにじんだコーティング、表面を蝕いた水跡、エッジで始まる剥離、および過剰なクランプまたは熱衝撃からの割れ。フレアやゴーストなどの光学故障は、通常、未コーティングの内面または照明波長をカバーしないコーティング帯域を示唆する。マシンビジョンおよび産業検査において、有用な診断は場所である:中央に集中した損傷は摩耗または洗浄を、エッジの損傷はクランプまたはシールを、均一な灰色のベールはユーザーの行為ではなくコーティング成膜の問題を示唆する。
検査と測定
検査は光学性能と耐久性を均等にカバーする。透過率と反射率はセンサ帯域全体で測定され、ヘイズはヘイズメータで、平面度または透過波面は干渉計で測定される。耐久性は、摩耗、クロスハッチ密着、湿度浸漬、および塩水噴霧によって検証され、撥水性層が指定された場合は水接触角がチェックされる。寸法チェックは外形、厚み、面取り、およびエッジ品質を確認し、部品が印刷またはコーティングされた特徴を担う場合は位置合わせも測定される。マシンビジョンおよび産業検査において、弱い部品を最も頻繁に明らかにする試験は光学測定ではなく環境シーケンスである:湿度の後に摩耗。なぜならその組み合わせは、どちらの試験も単独では見つけられない密着問題を見つけるからである。
コーティングと成膜の検討事項
標準的なコーティングは、可視のみではなくセンサ帯域にチューニングされた、両面の広帯域反射防止層である。その詳細は見た目以上に重要である:850 nm照明器の前の窓の可視専用ARコーティングは、照明をシステム内へ反射しフレアを生じる。ARに加えて、機能層が通常追加される—摩耗用の硬質外層、雨水と指紋がにじむのではなく流れる撥水・撥油性最外層、およびホコリの付着を減らすための帯電防止層(場合による)。多くの保護窓は内面にも機能的コーティング、最も一般的にはIRカットを担い、1つの部品で2つの役割を果たす。マシンビジョンおよび産業検査において、最良の現場信頼性を与える組み合わせは通常、サファイアまたは硬質コーティングされたホウケイ酸ガラス基板での両面ARに撥水性トップコートを加えたものである。
マシンビジョンおよび産業検査に特有の要件
マシンビジョンおよび産業検査において、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。マシンビジョンは生産ラインが通過するか停止するかを決定するため、その光学は単に良好である以上に再現性がなければならない。照明波長は意図的に選択され、フィルタはアルゴリズムが許容できないものを正確に遮断しなければならず、透過率または幾何形状のいかなる変化も誤除外となる。環境はしばしば、冷却剤ミスト、ホコリ、および振動のある工場床である。
- テレセントリック対応の平面度および低くさび
- 照明波長に帯域整合したコーティング
- 部品間で一貫した透過率
- 冷却剤、ホコリ、および洗浄溶剤に耐性
ISO 10110図面、MIL-PRF-13830B表面品質、および機械メーカー独自の再現性および清浄度要件。
選定データ一覧
| パラメータ | 標準値 | 備考 |
|---|---|---|
| 透過率 | 両面ARでT ≥ 98 % | センサ帯域ごと |
| 基板 | B270、ホウケイ酸ガラス、サファイア、石英 | 磨耗環境にはサファイア |
| 厚み | 0.3 - 5 mm | カメラ窓では0.5 - 1.1 mmが標準 |
| ヘイズ | ≤ 0.2 %、通常≤ 0.05 % | 結像に重要 |
| 硬度 | 9H鉛筆、0000スチールウール合格 | 硬質酸化物またはサファイア |
| 水接触角 | >= 100度(撥水性層付き) | 雨水および指紋の除去 |
| 環境 | 塩水噴霧、85/85湿度、UV、-40から+105°C | 暴露に応じてグレード |
| 外形公差 | ±0.05 mm、レーザー切断形状可 | 面取り0.1 - 0.3 mm |
| オプション | IRカットまたはバンドパス機能を統合 | 1つの窓、2つの役割 |
よくある質問
機能的コーティングはどの面に付けるべきですか?
機能的コーティングは保護される内面に属する。表裏の逆転は一般的な初回納品エラーであるため、図面はどの面がセンサに向き、どの面が環境に向くかを明示的に記述すべきである。
保護窓は画質を低下させますか?
適切に仕様規定されていれば低下させない。両面ARは透過率を98%以上に保ち、平面度と平行度の制御が窓を光学的中性に保つ。品質低下は通常、未コーティングの内面、または照明波長を見逃すコーティング帯域から生じる。
サファイアはいつ追加コストに値しますか?
表面が繰り返し触れられ、引きずられ、または磨耗性粒子にさらされる場合、および窓がサービス可能なコンポーネントではなく密閉されたコンポーネントである場合である。保護された屋内機器については、硬質コーティングされたホウケイ酸ガラスで通常十分である。