ロボティクスおよび工場オートメーション向けのコーティング済みカラーフィルタガラスの仕様を定めるとは、実用上を実際に左右する3つの数値を決め、他はそれに従わせるという作業であることが多い。本ガイドでは、図面に記載すべきパラメータ、実際に価格を変える公差、そして初回納品時に抜け落ちて議論の対象となる仕様項目を順に解説する。
ロボティクスおよび工場オートメーションにおけるコーティング済みカラーフィルタ
ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。ロボットおよび自動化セルは、ガラスではなく金属のために作られた環境—冷却剤、切りくず、振動、および洗浄薬品—で光学部品を連続して使用する。センサおよびビジョン窓は、制御システムが前提とする再現性を維持しながら、拭かれ、ぶつけられ、水をかけられても生存しなければならない。
コーティングと成膜の検討事項
コーティング設計こそが、実際に色が作られる場所である。干渉スタックは、SiO2に対してNb2O5、Ta2O5、またはTiO2などの材料の層を交互に重ねて構成され、層数と厚み比が反射帯域、遷移の急峻さ、および通過帯域のリップルを調整する。IADまたは他のイオンアシストプロセスが好まれる。なぜなら湿気によるシフトが少ない緻密な硬質酸化物層を生成するため、湿度が変化しても色が移動しないからである。角度によるシフトは本質的なものであるため、多ゾーンフィルタは各ゾーンが独自のスタックと独自の角度窓をもつように設計される。ロボティクスおよび工場オートメーションについては、部品が両面の硬質コート（耐擦傷性と裏面反射制御）を必要とするか、片面のコーティング面のみか、およびセンサーや接合線のために未コーティングの領域を残す必要があるかを早期に決定する。
コーティング済みカラーフィルタガラスが実際にどのように機能するか
コーティング済みカラーフィルタは、染料を吸収するのではなく干渉によってその色を生み出し、その違いが部品の他のすべてを決定する。通常数十層の高屈折率層と低屈折率層が交互になるスタックは、抑制すべき波長を反射し、設計が求める帯域を透過する。漂白や焼き切れがないため、色はランプ稼働時間とともに褪せない。これが、フィルタが高強度光源の前に置かれるロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、コーティングカラープレートが主流となる理由である。同じ物理法則により、1回のコーティング工程で1枚のプレートの異なるゾーンに異なる色を配置したり、定義された色でロゴを印刷したり、あるいは一方の帯域を反射しながら他方を通す二色性エッジを作ったりできる。限界要因は角度感度である：入射角が増大するにつれて通過帯域はより短い波長へシフトするため、設計の良さはそれが指定された許容角度に依存する。
実際に重要な公差
カラー作業には、同時に示されなければならない2つの公差体系がある。分光公差は、遷移または主波長が公称値からどれだけ離れていてもよいかを定義する—通常、カラーチップでは±5 nm、測定経路で使用される干渉エッジでは±2 nm。幾何公差は、色がプレート上のどこに位置するかを定義し、ゴボ、パターンフィルタ、および多ゾーン部品で重要である。透過率の測光公差を追加する：90%透過と公称されたフィルタが82%で出荷されれば、目には異なる色である。ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、数値が有効な入射角も固定する。なぜなら0度用に設計され15度で測定されたコーティングは、公称値より数ナノメートル短く読まれ、何も問題がなくても顧客はそれを規格外と呼ぶからである。
コストを下げる設計ルール
コーティング済みカラーフィルタを用いた設計は、主として角度、熱、および取付けに関するものである。まず許容コーンを決定する：狭いコーンはより急なエッジとより純粋な色を得、広いコーンは色の飽和を犠牲にして光束効率を得る。次に、部品がどのように保持されるかを決定する—リング、クリップ、接着剤、または枠—そして保持部が光学面に触れないよう、コーティングのない少なくとも1 mmのマージンを残す。同じ理由で、パターン領域をエッジから少なくとも0.3 mm離す。部品がコンデンサまたはレンズの後ろにある場合、平行光を想定するのではなく角度広がりをモデル化する。なぜなら実効スペクトルはその広がりにわたる重み付き平均となるからである。ロボティクスおよび工場オートメーションについては、許容角度、取付方法、および最大フラックスを記した図面上の短い注記が、そうでなければ初回納品時に表面化する議論の大部分を防ぐ。
ロボティクスおよび工場オートメーションに特有の要件
ロボティクスおよび工場オートメーションにおいて、それは品質に対する一般的な好みではなく、特定の要件セットに翻訳される。ロボットおよび自動化セルは、ガラスではなく金属のために作られた環境—冷却剤、切りくず、振動、および洗浄薬品—で光学部品を連続して使用する。センサおよびビジョン窓は、制御システムが前提とする再現性を維持しながら、拭かれ、ぶつけられ、水をかけられても生存しなければならない。
- 工場床用の衝撃および摩耗耐性
- 数百万サイクルにわたる再現性のある光学性能
- 溶剤および冷却剤耐性
- 単純な取付け幾何形状をもつコンパクトな外形
ロボット安全のISO 10218コンテキスト、ISO 10110図面、および顧客固有の環境試験プロトコル。
選定データ一覧
| パラメータ | 標準値 | 備考 |
|---|---|---|
| 主波長 | 450 - 660 nm、カスタムは±5 nm | カラーチップごと |
| 帯域内透過率 | >= 85 %（チューニング設計ではT>= 90 %） | 垂直入射時 |
| 帯域外遮断 | OD2 - OD4 | 可視からNIR |
| コーティング種 | IAD多層硬質酸化物 | 干渉による発色 |
| 基板 | B270、ホウケイ酸ガラス、超透明、石英 | 高フラックス用耐熱グレード |
| 厚み | 0.3 - 3 mm | ゴボでは1.1 mmが標準 |
| サイズ公差 | ±0.1 mm、要望で±0.05 mm | 円、角、カスタム外形 |
| パターン公差 | ±0.05 mmの位置合わせ | スクリーン印刷、リソグラフィ、またはマスク |
| 動作温度 | 基板に依存し最大400°C | 熱衝撃が実際の限界 |
よくある質問
高出力照明器具にはどの基板を使用すべきですか？
ほとんどの器具にはホウケイ酸ガラスまたは専用の耐熱ガラスを、部品が急速な熱サイクルを経験する場合には溶融石英または低膨張基板を。薄い基板は厚いものよりも熱衝撃に耐える。なぜならプレート全体の勾配が小さいためである。
フィルタには測定された透過曲線が付属しますか？
はい、すべての出荷には、指定された入射角で測定された分光光度トレースを含めることができ、色ターゲットが与えられた場合はCIE座標も追加される。レーザーおよび高フラックス部品には、さらに損傷閾値データを添付できる。
1枚のプレートに複数の色を組み合わせられますか？
それは染色ではなくコーティングの利点の1つである：1枚のプレートは、別々のコーティングゾーン、パターン化されたロゴ、および取付け用の未コーティングマージンを、1回のコーティング工程ですべて担える。各ゾーンは独自のスタックで設計される。